Mfumo wa kunasa mwendo wa 3Dni rekodi ya kina ya mwendo wa kitu katika vifaa vya anga vya pande tatu, kulingana na kanuni ya aina tofauti za ukamataji wa mwendo wa mitambo, ukamataji wa mwendo wa akustisk, ukamataji wa mwendo wa sumakuumeme,kukamata mwendo wa macho, na kunasa mwendo wa inertial.Vifaa kuu vya sasa vya kunasa mwendo wa pande tatu kwenye soko ni teknolojia mbili za mwisho.
Mbinu nyingine za kawaida za uzalishaji ni pamoja na teknolojia ya skanning picha, alchemy, simulation, nk.
Ukamataji wa mwendo wa macho.Upigaji picha wa kawaida wa mwendo wa macho kulingana na kanuni za maono ya kompyuta unaweza kugawanywa katika upigaji hatua kulingana na alama na zisizo za Alama.Ukamataji wa mwendo unaotegemea alama kwenye ncha unahitaji alama za kuakisi, zinazojulikana kama Alama, kuunganishwa kwenye maeneo muhimu ya kitu kinacholengwa, na hutumia kamera ya infrared ya kasi ya juu ili kunasa trajectory ya pointi zinazoakisi kwenye kitu lengwa, hivyo kuakisi. mwendo wa kitu kinacholengwa katika nafasi.Kinadharia, kwa hatua katika nafasi, kwa muda mrefu kama inaweza kuonekana na kamera mbili kwa wakati mmoja, eneo la hatua katika nafasi kwa wakati huu linaweza kuamua kulingana na picha na vigezo vya kamera zilizochukuliwa na kamera mbili kwenye wakati huo huo.
Kwa mfano, ili mwili wa binadamu uweze kunasa mwendo, mara nyingi ni muhimu kuambatisha mipira ya kuakisi kwenye kila kiungo na alama ya mifupa ya mwili wa binadamu, na kunasa mwendo wa sehemu za kuakisi kupitia kamera za infrared za kasi ya juu, na baadaye kuchambua na. mchakato wao kurejesha mwendo wa mwili wa binadamu katika nafasi na moja kwa moja kutambua mkao wa binadamu.
Katika miaka ya hivi karibuni, pamoja na maendeleo ya sayansi ya kompyuta, mbinu nyingine ya pointi zisizo za Alama inakua kwa kasi, na njia hii hutumia teknolojia ya utambuzi wa picha na uchambuzi ili kuchambua picha zilizochukuliwa na kompyuta moja kwa moja.Mbinu hii ndiyo inayoathiriwa zaidi na mazingira, na vigeuzo kama vile mwanga, mandharinyuma na kuziba vinaweza kuwa na athari kubwa kwenye athari ya kunasa.
Kinasa Mwendo Ambaye Hazina
Mfumo mwingine wa kawaida wa kunasa mwendo unatokana na sensorer zisizo na nguvu (Kitengo cha Kipimo cha Inertial, IMU) kukamata mwendo, ambayo ni kifurushi kilichounganishwa cha chip katika moduli ndogo zilizofungwa katika sehemu mbalimbali za mwili, harakati za anga za kiungo cha binadamu kilichorekodiwa na chip. na baadaye kuchambuliwa na algoriti za kompyuta hivyo kubadilishwa kuwa data ya mwendo wa binadamu.
Kwa sababu kukamata kwa inertial kumewekwa hasa kwenye kihisishi cha inertial cha uhakika (IMU), kupitia harakati ya kihisi ili kukokotoa mabadiliko ya nafasi, hivyo kukamata inertial hakuathiriwi kwa urahisi na mazingira ya nje.Walakini, usahihi wa kukamata kwa inertial sio mzuri kama ule wa kukamata macho wakati wa kulinganisha matokeo.